Kitarou é um garoto youkai que vive entre o mundo humano e o mundo espiritual, protegendo pessoas de criaturas sobrenaturais malignas. Ao lado de seu pai Medama Oyaji e de aliados peculiares, ele enfrenta monstros, espíritos vingativos e fenômenos estranhos inspirados no folclore japonês. Cada episódio apresenta novos casos misteriosos em que Kitarou precisa equilibrar justiça e compaixão, mostrando o conflito entre tradição e modernidade.