Kitarou é um garoto yokai que vive entre o mundo humano e o mundo dos espíritos. Último sobrevivente da Tribo Fantasma ele protege as pessoas de criaturas sobrenaturais malignas. Acompanhado de seu pai Medama Oyaji e de aliados peculiares Kitarou enfrenta monstros tradicionais do folclore japonês usando seus poderes e itens mágicos. Cada episódio apresenta novos yokai e conflitos entre humanos e o sobrenatural destacando lições morais e o convívio entre diferentes mundos.