Kitarou é um garoto yokai que protege o equilíbrio entre o mundo humano e o espiritual. Junto de aliados como Medama Oyaji e Neko Musume ele enfrenta monstros e espíritos vingativos que ameaçam as pessoas. Cada episódio apresenta lendas do folclore japonês adaptadas para a era moderna com toques de humor e terror leve. A série mostra conflitos entre tradição e progresso enquanto Kitarou tenta evitar que humanos e yokai entrem em guerra.