Kitarou é um garoto yokai, último sobrevivente da Tribo Fantasma, que protege a paz entre humanos e espíritos. Vivendo em um cemitério ao lado de seu excêntrico pai Olho, ele enfrenta criaturas sobrenaturais malignas que ameaçam o equilíbrio do mundo. Usando seus poderes especiais, como o cabelo afiado e o colete vivo, Kitarou combate monstros, resolve mistérios e tenta ensinar aos humanos respeito pelos yokai. A série mistura terror leve, humor e folclore japonês, apresentando diversas lendas tradicionais em aventuras episódicas cheias de atmosfera sombria e fantasia.