Tenchi Masaki é um adolescente comum que liberta acidentalmente a pirata espacial Ryoko, selada perto do templo de sua família. A partir daí, sua casa se transforma em ponto de encontro para diversas mulheres vindas do espaço, cada uma com poderes e personalidades únicas. Entre conflitos cômicos, romances complicados e batalhas cósmicas, Tenchi descobre segredos sobre sua própria origem e seu vínculo com forças antigas. A convivência caótica com suas novas hóspedes o leva a aventuras intergalácticas que misturam humor, ação e fantasia.