Tenchi Muyou! Ryououki segue a vida de Tenchi Masaki, um jovem que acidentalmente libera uma pirata espacial chamada Ryoko enquanto explorava um templo próximo à sua casa. Este evento desencadeia uma série de encontros com várias mulheres alienígenas e seres poderosos, incluindo princesas, cientistas e guerreiras, que acabam morando com ele. Enquanto tenta manter a paz entre suas novas companheiras de casa, Tenchi descobre segredos sobre seu próprio passado e herança extraterrestre, mergulhando em aventuras que cruzam dimensões e desafiam as forças do espaço.