Em um futuro distante, o Japão foi dividido e a humanidade está tentando recriar sua história baseada em um livro sagrado. No meio desse cenário, a história segue Tori Aoi e seus amigos na Academia Musashi Ariadust, enquanto eles tentam recuperar suas terras perdidas. A trama se desenrola em um mundo onde a tecnologia e a magia coexistem, e a humanidade luta para alcançar seus objetivos históricos. Com batalhas épicas e uma busca por identidade e propósito, "Kyoukaisenjou no Horizon" mistura ação, fantasia e elementos históricos em uma narrativa complexa e envolvente.