Três garotas de Tóquio são transportadas para o mundo mágico de Cephiro durante uma excursão escolar. Lá elas descobrem que foram escolhidas como Guerreiras Mágicas para salvar o reino em colapso. Para cumprir sua missão precisam despertar três Mashins poderosos seres mecânicos e enfrentar inimigos que questionam o verdadeiro significado de sacrifício e destino. Enquanto lutam para resgatar a Princesa Emeraude Hikaru Umi e Fuu amadurecem e encaram escolhas difíceis que podem mudar para sempre o futuro de Cephiro e delas mesmas.