Em um passado distante, Son Goku vive pacificamente no Tenkai ao lado de Konzen, Tenpou e Kenren, formando um laço improvável entre deuses e youkai. Quando intrigas celestiais e ordens cruéis ameaçam separar o grupo, eles desafiam o destino e a autoridade divina para proteger sua amizade. Em meio a batalhas sangrentas e sacrifícios dolorosos, o quarteto enfrenta as consequências de se opor ao céu, traçando o caminho trágico que antecede os eventos de Saiyuuki.