Em um futuro em que a Terra foi devastada por invasores alienígenas, a humanidade sobrevive em cidades muradas com memórias manipuladas para esquecer a tragédia. Jovens escolhidos pilotam o robô gigante Musashi para enfrentar os inimigos e proteger o que resta do mundo. Enquanto descobrem segredos sobre o passado e a verdadeira natureza da guerra, eles precisam lidar com conflitos pessoais, laços de amizade e o peso de serem a última linha de defesa da humanidade.