Nobita encontra um misterioso cãozinho chamado Peko e descobre um mapa que leva a uma terra desconhecida na África. Junto com Doraemon e seus amigos ele parte em uma aventura repleta de perigos ruínas antigas e segredos ocultos. Lá o grupo descobre um reino de cães inteligentes oprimido por um tirano cruel. Usando as invenções de Doraemon coragem e amizade eles lutam para libertar o povo canino e restaurar a paz enquanto Nobita aprende sobre responsabilidade e sacrifício verdadeiro.