Nobita encontra um cachorro misterioso que batiza de Peko e descobre um mapa antigo que leva a um reino perdido na África. Ele convence Doraemon e os amigos a embarcarem em uma grande expedição. Usando as invenções futuristas, o grupo enfrenta selvas perigosas, ruínas enigmáticas e inimigos que ameaçam o reino canino. Durante a aventura, eles descobrem o verdadeiro passado de Peko e precisam ajudá lo a recuperar seu trono. A amizade, a coragem e o trabalho em equipe serão essenciais para salvar o reino e voltar em segurança para casa.