O enredo gira em torno de umas férias de verão de Nobita e seus amigos sob as águas do Oceano Pacífico. Jaian e Suneo pegam o veículo subaquático de Doraemon e viajam pelo Oceano Atlântico, tentando encontrar um navio de tesouro.

Ao longo do caminho, eles descobrem que a arma ambiente que Doraemon usou para protegê-los está ficando sem energia, deixando-os vulneráveis ​​ao mar. Felizmente, eles são resgatados por algumas criaturas marinhas.

Doraemon e seus amigos são mais tarde capturados por essas criaturas, reveladas como sendo inaladores do reino subaquático de Mu. É revelado que outro reino submarino, a Atlântida, agora controlado por robôs, estava prestes a destruir a Terra com armas nucleares depois de confundir uma erupção vulcânica por uma invasão.

Com a ajuda de um menino de Mu, Nobita e seus amigos tentam parar os robôs, mas são todos capturados. No entanto, quando as coisas estão no seu pior, o veículo subaquático robótico de Doraemon se sacrifica para destruir o computador que controlava todos os robôs e armas nucleares.

Depois de voltar para Mu, Doraemon e seus amigos são aclamados como heróis.

(Fonte: Wikipedia)

(Auto Tradução / Temporário)