Dejiko, a princesa do planeta Di Gi Charat, parte em uma jornada espacial com Puchiko e Gema para treinar e se tornar uma verdadeira princesa. Durante a viagem, elas visitam novos mundos, conhecem personagens estranhos e enfrentam pequenos problemas cômicos que testam sua amizade e determinação. Entre trapalhadas, mal entendidos e momentos fofos, Dejiko precisa provar que é responsável o bastante para herdar o trono, enquanto descobre mais sobre si mesma e sobre o valor de cuidar dos outros.