Em um futuro de exploração espacial, a Terra busca paz ao colonizar novos mundos. A Frota de Exploração Rugger é enviada para encontrar um planeta habitável, mas acaba envolvida em uma guerra contra o Império Galveston. Para enfrentar essa ameaça, quinze pilotos controlam veículos que se combinam formando o poderoso robô Dairugger XV. Entre batalhas espaciais intensas, conflitos políticos e dilemas morais, a equipe precisa aprender a trabalhar unida enquanto protege a humanidade e tenta evitar a destruição total em uma guerra que se espalha por toda a galáxia.