Em Yuusha Shirei Dagwon, um grupo de estudantes do ensino médio recebe o poder de se transformar em guerreiros espaciais chamados Dagwon. Eles são escolhidos para defender a Terra contra criminosos intergalácticos que escapam de uma prisão cósmica. Cada membro possui um mecha próprio que pode combinar com os outros para formar robôs ainda mais poderosos. Enquanto enfrentam ameaças crescentes e batalhas intensas, os heróis precisam conciliar a vida escolar com a responsabilidade de proteger o planeta e amadurecer como equipe e como indivíduos.