Rito Yuuki é um estudante do ensino médio que não consegue confessar seu amor à colega Haruna. Sua vida muda quando Lala, uma princesa alienígena fugitiva, aparece nua em seu banheiro após um teletransporte falho. A partir daí, Rito se vê envolvido em situações românticas e constrangedoras com Lala e outras garotas, enquanto lida com rivais intergalácticos, mal-entendidos escolares e confusões cotidianas. A comédia romântica mistura ficção científica, fanservice e momentos emocionantes, acompanhando o crescimento de Rito em meio ao caos amoroso que invade sua vida tranquila.