Hitomi Kanzaki é apenas uma estudante comum de 15 anos de idade, com interesse em cartas de tarô e adivinhação, mas uma noite, um menino chamado Van Fanel aparece de repente do céu junto com um dragão vicioso. Graças a uma premonição de Hitomi, Van com sucesso mata o dragão, mas um pilar de luz aparece e envolve os dois. Como resultado, Hitomi se encontra transportada para o mundo de Gaia, uma terra misteriosa onde a Terra paira no céu.

Nesta nova terra, Hitomi logo descobre que Van é um príncipe do reino de Fanelia, que logo cai sob o ataque do império do mal de Zaibach. Em uma tentativa de combatê-los, Van embarca no antigo Guymelef Escaflowne de sua família – um traje de batalha mecanizado – mas não consegue derrotá-los, e Fanelia acaba sendo destruída. Agora em fuga, Hitomi e Van encontram um belo cavaleiro asturiano chamado Allen Schezar, a quem a Hitomi fica chocada ao encontrar aparências exatamente como sua paixão pela Terra. Com alguns novos aliados do seu lado, Van e Hitomi lutam contra as forças de Zaibach, enquanto o império se esforça para reviver um antigo poder.

(Auto Tradução / Temporário)