Hajime e seu amigo Tetsuo encontram um estranho caldeirão chamado Tondekeman, que na verdade é uma máquina do tempo. Ao ativá lo, eles são transportados para o passado e acabam separados. Para se reencontrarem e voltar para casa, precisam viajar por diversas épocas históricas, conhecendo figuras famosas e enfrentando vilões que desejam usar o Tondekeman para seus próprios planos.