Em um mundo onde criaturas alienígenas chamadas Kiseichuu drenam a energia erótica das pessoas, o estudante Enjou Retto se une à sua amiga de infância Hoshino Kirara e a outros jovens com poderes especiais chamados HxEros. Usando a força do Eros para combater o mal, eles precisam equilibrar a vida escolar com batalhas cheias de situações constrangedoras e cômicas. Enquanto enfrentam os inimigos que ameaçam a humanidade, os laços entre eles se aprofundam em meio a romance, fanservice e ação exagerada.