Hikari no Densetsu acompanha Hikari Kamijou, uma garota apaixonada por ginástica rítmica que sonha em se tornar campeã mundial. Inspirada pela estrela Reiko, ela entra para o clube da escola e enfrenta treinos intensos, rivalidades e inseguranças. Com o apoio de amigos e de um amor nascente, Hikari descobre seu próprio talento e aprende a superar limites físicos e emocionais. A cada apresentação, ela se aproxima de seus objetivos e precisa escolher entre sonhos, amizade e romance, enquanto amadurece dentro e fora das competições.