Pequenos seres em forma de caixa chamados Nyanbo vivem escondidos no mundo humano. Tora, um Nyanbo curioso, lidera um grupo que inclui Kotora, Shiro, Kuro e outros amigos. Eles exploram a cidade, enfrentam situações engraçadas e tentam consertar sua nave espacial para voltar ao espaço. Enquanto isso, precisam evitar serem descobertos pelas pessoas e lidar com mistérios envolvendo outros Nyanbo.