Larva acompanha duas larvas curiosas que vivem em um esgoto urbano e enfrentam situações hilárias do dia a dia. Cada episódio mostra as reações exageradas da dupla a objetos que caem pelo ralo como comida brinquedos e lixo. Sem diálogos a comédia se baseia em expressões físicas humor pastelão e sons engraçados. As larvas se metem em confusões com outros insetos e criaturas estranhas criando rivalidades e amizades caóticas em um ambiente pequeno porém cheio de surpresas.