Em um futuro próximo misteriosas criaturas chamadas Heterodynes ameaçam a Terra. A defesa do planeta fica a cargo da empresa privada de segurança Seibu. Seu maior trunfo é o robô gigante Dai Guard que inicialmente servia apenas como peça de propaganda. Três funcionários comuns acabam se tornando pilotos improvisados e precisam enfrentar burocracia corporativa pressão da mídia e perigos reais enquanto tentam salvar o mundo sem qualquer experiência em combate.