Em Saint Seiya jovens guerreiros conhecidos como Cavaleiros protegem a reencarnação da deusa Atena em meio a batalhas cósmicas intensas. Cada Cavaleiro veste uma armadura sagrada inspirada em constelações e utiliza o poder do cosmo uma energia interior capaz de feitos sobre humanos. Seiya o Cavaleiro de Pégaso e seus aliados enfrentam inimigos divinos e humanos em lutas cheias de sacrifício amizade e superação para defender a Terra e manter o equilíbrio entre deuses e mortais.