Em um futuro ameaçado por forças misteriosas vindas do espaço a Terra é protegida pelo poderoso robô Gaiking. O jovem Sanshiro Tsuwabuki torna se piloto após sobreviver a um ataque monstruoso e é recrutado pela nave gigante Daikuu Maryuu. Junto à tripulação ele enfrenta criaturas colossais e conspirações sombrias enquanto busca a verdade sobre a origem dos invasores e seu próprio destino heróico.