Chinpui acompanha Eri, uma garota comum que tem sua vida virada de cabeça para baixo quando um pequeno alienígena chamado Chinpui aparece em sua casa. Ele vem do planeta Mal de Bara com a missão de levá la para se casar com o príncipe daquele mundo. Enquanto Eri tenta recusar o destino imposto, situações engraçadas e caóticas surgem no dia a dia escolar e familiar. Entre visitas espaciais, invenções malucas e confusões românticas, a série mostra como Eri lida com a pressão de um casamento interplanetário e a presença constante de Chinpui.