Em Shingeki no Kyojin Picture Drama os personagens aparecem em situações cotidianas e cômicas que contrastam com o clima sombrio da série principal. Em pequenos episódios ilustrados o elenco interage em conversas descontraídas brincadeiras e momentos de intimidade que raramente surgem na história original. Essas cenas extras aprofundam relações mostram lados mais leves de Eren Mikasa Armin e dos demais soldados e exploram piadas internas e situações absurdas dentro do universo da Tropa de Exploração oferecendo um respiro bem humorado para os fãs.