Bardock sobrevive à destruição do Planeta Vegeta e é misteriosamente enviado ao passado, para um mundo habitado por ancestrais dos saiyajins. Lá ele conhece Chilled, um antepassado de Freeza, e precisa proteger os habitantes locais enquanto enfrenta visões do futuro. Ao lutar contra Chilled, Bardock desperta um poder oculto que o transforma em Super Saiyajin, tornando se a lenda que dará origem ao temor da raça saiyajin em todo o universo.