Em um futuro distante, após uma grande guerra entre humanos e máquinas, a Terra é um deserto. Shaian, um robô de batalha que esteve inativo por mil anos, é reativado por uma jovem chamada Ikuru. Juntos, eles enfrentam a tirania das máquinas lideradas por Kyron-5, buscando restaurar a harmonia entre humanos e máquinas. "Dragon's Heaven" mistura elementos de aventura e ficção científica, explorando temas de amizade, coragem e a busca por um mundo melhor.