Em um futuro em que a Terra foi dominada por alienígenas, a humanidade sobrevive escondida no espaço. Para reconquistar o planeta, cientistas criam Voogie e outras garotas ciborgues treinadas como guerreiras especiais. Disfarçadas como garçonetes em um restaurante submarino, elas recebem missões secretas para enfrentar os invasores e proteger os poucos humanos restantes. Entre batalhas intensas e momentos cômicos, o grupo tenta superar conflitos pessoais e fortalecer sua amizade enquanto luta pela libertação da Terra.