Após derrotarem Talpa, os Samurai Troopers viajam à Europa para investigar estranhos acontecimentos ligados às armaduras. Lá, eles se veem envolvidos em um novo conflito espiritual que ameaça despertar um antigo mal. Separados em diferentes locais, cada guerreiro precisa enfrentar desafios pessoais e inimigos misteriosos enquanto tenta proteger inocentes. Unidos pela amizade e pelo poder de suas armaduras, eles descobrem segredos sobre a origem de seus poderes e o verdadeiro peso de seu destino como defensores do equilíbrio entre o mundo humano e o reino espiritual.