Os Centauros são uma equipe de corrida formada por 93 motoqueiros da cidade portuária de Yokohama, batizada em homenagem àquelas criaturas míticas meio homem, meio cavalo da Grécia antiga. Arthur e Ken acabam se desentendendo por causa da paixão pela mesma mulher e resolvem, na base do “quem ganhar leva”, decidir tudo numa corrida. A história gira em torno da gangue de motoqueiros Kentauros, que toca o terror nas ruas como se fosse uma manada selvagem de aço e gasolina.