"SD Gundam World Heroes" é uma aventura épica onde heróis Gundam de várias dimensões se unem para enfrentar ameaças globais. Neste universo, figuras icônicas dos Gundams são reimaginadas como personagens "super deformados" (SD), mantendo suas características únicas e poderes em um mundo vibrante e colorido. A história segue o heroico Zheng Gan Xing e seus aliados enquanto eles embarcam em uma missão para salvar seu mundo de desastres naturais e inimigos ameaçadores, aprendendo sobre amizade, coragem e a importância de trabalhar juntos para superar adversidades.