Gokicha!! acompanha uma barata fêmea adorável que sonha em fazer amigos humanos e ser aceita por eles. Apesar de sua aparência assustar as pessoas, ela é gentil, otimista e determinada a mostrar que baratas também têm sentimentos. Em cada encontro, Gokicha enfrenta rejeições engraçadas e situações constrangedoras, mas nunca desiste de seu objetivo. Entre mal entendidos, fugas apressadas e pequenos gestos de bondade, a história mistura comédia e ternura ao retratar a difícil jornada de uma pequena barata em busca de amizade em um mundo que a teme.