Em um futuro sombrio, a Terra vive sob um governo opressor que tenta controlar todos os aspectos da vida humana. O pirata espacial Captain Herlock surge como símbolo de rebeldia, navegando pelo espaço a bordo da lendária nave Arcadia. Quando um misterioso segredo envolvendo a própria Arcadia vem à tona, Herlock e sua tripulação enfrentam inimigos poderosos e conspirações cósmicas. Em meio a batalhas espaciais e dilemas morais, o capitão luta pela liberdade e pela verdade escondida nas estrelas.