Em um futuro sombrio a Terra foi abandonada e a humanidade vive apática sob um governo corrupto. O pirata espacial Captain Herlock navega na nave Arcadia desafiando autoridades e invasores alienígenas. Considerado criminoso e herói ao mesmo tempo ele reúne uma tripulação de excluídos em busca de liberdade. Enquanto conspirações cósmicas se aproximam Herlock enfrenta batalhas épicas no espaço e dilemas morais sobre sacrifício e resistência.